Braço Robótico

A APCAS, Associação de Paralisia Cerebral de Almada Seixal, é uma instituição dedicada ao apoio e reabilitação de pessoas com paralisia cerebral e outras condições neurológicas, promovendo a autonomia e inclusão nas atividades do dia a dia. Em colaboração com a instituição, a In-Nova desenvolveu um braço robótico assistivo destinado a apoiar pessoas com limitações motoras durante a alimentação. O sistema foi desenvolvido especificamente para o Samuel, um utilizador com paralisia cerebral acompanhado pela APCAS. O braço robótico foi concebido para recolher alimento de um prato e levá-lo até à boca do utilizador, sendo todo o processo controlado através do simples pressionamento de um botão. O projeto envolveu o desenvolvimento do sistema mecânico, da eletrónica de controlo e da programação do movimento do braço para garantir um funcionamento seguro e consistente. A solução procura aumentar a autonomia de pessoas com limitações motoras severas, permitindo-lhes realizar uma tarefa quotidiana de forma mais independente.